Гидромоторы планетарные BM3 ( OMS) относятся к группе планетарных (орбитальных) гидромоторов. Данный тип гидромоторов является полным аналогом устаревших гидромоторов  МГП производства ОАО "Омскгидропривод".

Мотор гидравлический планетарный предназначен для привода рабочих органов в гидравлических системах сельскохозяйственных и других машин при эксплуатации в районах с умеренным климатом.
Гидромотор представляет собой реверсивную гидромашину планетарного (орбитального) типа. Рабочий орган состоит из ротора, статора и роликов; ротор соединён карданным валом с выходным валом гидромотора. Ротор и статор с роликами вместе, с двумя пластинами образуют замкнутые камеры переменного объёма, в которые при помощи золотникового устройства подаётся под давлением рабочая жидкость, приводящая выходной вал во вращение.